平衡车是什么?

    2013年08月30日    来源:未知
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平衡车
平衡车的英文名称为SCV,即Sensor Control Vehicle,意指:由传感器操控的车辆。
平衡车利用物理学的“动态平衡原理”,通过电脑芯片控制其行进或转向。当身体移动时,动作中的重心会不断改变,并达到平衡,前进、后退、拐弯、刹车,一切均由身体控制。

运行原理
短途代步是乐行平衡车先天的物理特性,他可以让人们骑着在都市里、户外无障碍的移动。车辆的能量来源是一个锂电池组。单次充电可续航20公里,最大时速可达到每小时15公里。
平衡车采用动态平衡原理,利用其内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。
除了前后倾修正与前进后退外,平衡车的转向可透过两种不同的方式达到,其中一种是通过将自己的身体重心往左右倾斜,利用自身重量所产生与车身纵轴垂直的分量,作为转弯时的向心力而达到转向的目的。
此外也可以摆动平衡车的把手握,把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差,例如伸缩杆向左摆动时,右轮的转速会比左轮快,达到向左转的效果。

驾驶方法
乐行平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验。